Billede: Disney Research
Disney har længe haft et "farproblem." Meget få af dets film har stærke farsfigurer, og de stærke er ofte onde eller magtsultne. Nu afhjælper Disney det ved at bygge en robot, der kan spille fangst.
Okay, faktisk udvikler virksomheden denne robot til brug i Disney forlystelsesparker til at interagere med besøgende. Den nuværende version kan jonglere, nikke, trække på skuldrene, ryste på hovedet og spille fangst.
Sådan beskriver Disney Research Hub fremskridtene i deres robot:
Robotter i underholdningsmiljøer tillader typisk ikke fysisk interaktion og kontakt med mennesker. At fange og smide genstande tilbage er imidlertid en form for fysisk engagement, som stadig opretholder en sikker afstand mellem roboten og deltagerne. Ved hjælp af en animatronisk humanoidrobot udviklede vi en testbed til et kast- og fangstspilscenario. Vi bruger et eksternt kamerasystem (ASUS Xtion PRO LIVE) til at lokalisere bolde og en Kalman fi lter til at forudsige kugledestination og timing. Robotens hånd og fællesrum er kalibreret til visionskoordinatsystemet ved hjælp af en teknik med mindst kvadrater, så hånden kan placeres til det forudsagte sted. Succesfulde fangster kastes to og en halv meter tilbage til deltageren, og ubesvarede fangster registreres for at udløse passende animationer, der indikerer fiasko. Mennesker til robot-partner jonglering (tre kugle kaskademønster, en hånd for hver partner) opnås også ved at fremskynde fangst / kastning cyklus. Vi testede kast- / fangstsystemet på seks deltagere (et barn og fem voksne, inklusive en ældre), og jongleringssystemet på tre dygtige jonglørere.
Ikke helt faremateriale lige nu, men rolig, Disney arbejder på det.
Mere fra Smithsonian.com:
Roboter inspireret af biologi
Min robothjælper i morgen
Robotter Få det menneskelige touch
