Organisationsregler i biblioteket stabler, men lånere kan let forhindre systemet ved tilfældigt at returnere bøger til hylderne. Bibliotekarer bruger mange timer på at søge efter disse vandrende tomes, men robotter kunne snart hjælpe dem. En ny bibliotekarrobot lokaliserer forkert placerede bøger og hjælper med at bringe dem tilbage til deres retmæssige sted, skriver Coby McDonald for Popular Science .
Relateret indhold
- Røntgenbilleder afslører "skjult bibliotek" på spines af tidlige bøger
Gennem årene har automatisering langsomt sneget sig ind i biblioteker rundt om i verden. Digitale databaser erstattede kortkataloger, og nogle biblioteker bruger robotter til at arkivere, sortere og hente bøger til lånere. Men de fleste lokale biblioteker mangler plads og ressourcer til sådanne komplekse systemer.
Gå ind på AuRoSS, robotbibliotekaren.
En gruppe forskere ved Singapore's Agency for Science, Technology and Research (A * STAR) har udviklet en robot, der kan vandre mellem stablerne om natten og skanne hylder efter bøger, der ikke er placeret. Når det Autonome Robotic Shelf Scanning-system (AuRoSS) finder et, markeres det, så en bibliotekar kan gå tilbage senere for at gribe bogen og returnere den til den hører hjemme.
For at identificere og holde styr på bøgerne er AuRoSS afhængig af RFID-tags (Radio Frequency Identification). Disse små chips bruges i alt fra kontornøglekort til pas. I de senere år er biblioteker begyndt at bruge dem til at hjælpe med at holde styr på bøger og scanne rygterne med håndholdte enheder. Men AuRoSS kan trille rundt i stablerne helt alene og scanne kontinuerligt de små tags, ifølge McDonald.
Bunkerne kan imidlertid blive kompleks labyrint, udfordrende til menneskelig navigation, og slet ikke robot. For at AuRoSS skal kunne scanne RFID-tags, skal det forblive i den rigtige afstand væk fra hylderne. ”For langt, og vi mister RFID-signalerne, men for tæt, og antennen rammer hylden, ” siger projektleder Renjun Li i en erklæring.
Samtidig er bibliotekskort ofte for lav opløsning til at være nyttige for robotter. Mens grundlæggende kort dirigerer lånere til sci-fi / fantasy-bøger fra historieafsnittet, kræver robotter ekstremt præcise detaljer og retninger for alt, hvad de gør.
Så Lys team programmerede AuRoSS til at registrere overfladen på boghylderne, når de planlægger sin rute. Ved at fastgøre RFID-detekterende antenne og et sæt ultrasoniske scannere til en robotarm, kan AuRoSS holde sine sensorer tæt nok til at registrere bøgerne og vide, hvornår den skal ændre retning for at fortsætte med at scanne hylder.
Under en nylig demonstration på Singapore's Pasir Ris Public Library fandt Li's team, at AuRoSS kunne navigere i biblioteket og opdage forkert udfyldte bøger med 99 procents nøjagtighed. Mens AuRoSS stadig kræver en vis raffinering, har det potentialet til at påtage sig nogle af en bibliotekares mest kedelige opgaver.
