I årtier har forskere brugt robotdykborde til at udforske havets dybder. For det meste er disse maskiner stadig klodsede og klodsede og mangler fingerfærdigheden i en menneskelig dykker. Nu har en gruppe af robotikere ved Stanford University skabt en humanoid "merbot" med næsten fingerfærdigheden i menneskelige hænder. Robotten, kaldet "OceanOne", viste for nylig sin skarphed ved at hente adskillige artefakter fra et forlis fra det 17. århundrede, der engang hørte til Louis XIV, rapporterer Becky Ferreira til Motherboard .
Relateret indhold
- Fundet: 500 år gammelt portugisisk skibbrud fra den berømte Explorer-flåde
Franske embedsmænd har længe kendt til vraget i La Lune, men fordi det 352 år gamle forlis er så skrøbeligt, har dykkere og undervandsarkeologer undgået at forstyrre det. Det 17. århundrede skib var engang flagskibet til Louis XIVs flåde indtil 1664, da det vendte tilbage fra en rejse til Nordafrika, blev skibet pludselig sunket ud for Toulons kyst. Tragedien ødelagde ikke kun Louis flådes stolthed, men dræbte cirka 700 mennesker, hvilket førte til, at Solkongen nedtone nyhederne, rapporterer Ferreira. Det sunkne skib gav imidlertid en stor mulighed for at afprøve merbotens evner.
OceanOne blev oprindeligt designet til at undersøge korallrev på grund af bekymring for, at standarddykkerrobotter ved et uheld kunne skade de sarte økosystemer. Der er ingen standardstørrelse eller form for typiske fjernbetjente undervandsbiler (ROV'er), men for det meste er de større end et menneske og har arme, der styres af joysticks fra mennesker ombord på et nærliggende skib. OceanOne er på den anden side omkring fem meter lang og har arme, der drives af et sofistikeret system, der lader operatører bruge deres egne fysiske bevægelser til at kontrollere dem, som om de faktisk er der, rapporterer Ferreira.
”OceanOne vil være din avatar, ” sagde Stanford computerforsker Oussama Khatib, der førte holdet bag OceanOne i en erklæring. ”Hensigten her er at have en menneskelig dykning praktisk talt for at bringe mennesket ud af skade. Det er fantastisk at have en maskine, der har menneskelige egenskaber, der kan projicere den menneskelige dykkers udførelsesform i dybden. ”
Mens denne teknologi kunne have været tilpasset til standard ROV'er, gør OceanOnes humanoidform det lettere for menneskelige operatører at håndtere. Hvert af sine øjne skjuler et kamera, der er placeret, hvor et menneskes øjne ville være, hvilket giver operatøren et bedre perspektiv end hvis de kiggede gennem en enkelt linse. Samtidig er armene placeret på lignende steder som på en menneskelig krop, så det føles mere naturligt at betjene dem. For at fjerne det, indbefatter robotens arme haptisk feedback, der giver brugeren mulighed for at "føle", hvad roboten føler, hvilket giver dem mulighed for at kontrollere dens greb uden at knuse et objekt, skriver Evan Ackerman til IEEE Spectrum .
”Vi forbinder mennesket med roboten på meget intuitiv og meningsfuld måde, ” sagde Khatib i en erklæring. ”De to samler en forbløffende synergi. Mennesket og roboten kan gøre ting i områder, der er for farlige for et menneske, mens mennesket stadig er der. ”
OceanOnes spin i vraget af La Lune var merbotens jomfrutur, og det fik succes med flere genstande, inklusive en vase, der gik ned med skibet. På et tidspunkt blev roboten kilet mellem to kanoner, men Khatib var i stand til at frigøre den ved at tage kontrol over sine arme og skubbe den til frihed, ifølge en erklæring.
Nu, hvor OceanOne har demonstreret sin værdi inden for undervandsarkæologi, håber Khatib og hans team at bruge det og fremtidige humanoide dykkerobotter til at udforske delikate korallrev, der er for dybe til at mennesker kan dykke sikkert.
