Einstein roboten har fortryllende øjne, farven på honning i sollys. De er indrammet med falske øjenvipper med apotek-sort og indrammet af matte grå bryn fremstillet af ægte menneskehår. "Hvad er det, makeup?" spørger en besøgende ingeniør, og faktisk ved nærmere undersøgelse kan jeg se sorte eyeliner smurt under Einsteins nedre låg, à la David Bowie i 1971. Maskinens blik er udtryksfuldt - sjælsomt, næsten.
Fra denne historie
[×] LUKKET
Ved hjælp af planer fra en middelalderlig tekst kaldet "The Book of Ingenious Devices" genskaber eksperter en af verdens første robotter.
Video: Hvordan man bygger en gammel robot
[×] LUKKET
Gennem robotvidenskaben har forskere i Californien skabt en naturtro buste af Albert Einstein for at lære andre og sig selv om gennembrudene, der er gjort med robotter
Video: Albert Einstein lever videre
David Hanson, Einsteins skaber, besøger fra Texas for at hjælpe forskere her ved University of California i San Diego (UCSD) med at forberede roboten til en kommende konference. Hanson tænder roboten - egentlig bare et hoved og en hals - og kører den gennem nogle af dens snesevis af udtryk. Dens læber taske. Dens pande furer. Dets øjne udvides som i rædsel, og derefter kløe de spektakulært, mens det blinker et smilende. De 27 motorer i ansigtet giver en elendig slibende lyd, og når munden åbner, ser jeg en flok af ledninger, hvor den vidunderlige hjerne skal være. Einsteins hvide paryk mangler, og huden på nakken hænger i klapper, fordi skuldrene, der er lavet af plast, blev knust i forsendelsen.
Alligevel er effekten så naturtro, at selv glade kandidatstuderende er forbi for at stryge robotens rynkede kind, som er indkapslet i et stof kaldet Frubber - "ansigtsgummi, " forklarer Hanson - det føles smørret blødt og koldt som en kadaver. Ingeniører, der arbejder om natten, er blevet så ubemærket over Einsteins tilstedeværelse, at de bad om, at det skulle dækkes op.
Det glæder Javier Movellan, leder af universitetsgruppen, der for nylig brugte $ 70.000 i forskningsstipendier til at købe robothovedet fra Hanson. Einstein vil efterhånden være i stand til at spore folks bevægelser med kameraer, der blinker bag dets elever og bedømme deres køn, alder (ja, hvad enten de er over eller under 40 år), hvis de bærer briller eller har ansigtshår, og når de smiler. Robotten er også udstyret med konversationssoftware og kan holde ved, mens han stirrer dybt ind i en persons øjne. "Kender du nogen vittigheder?" Hanson spørger maskinen.
Einstein: Hvorfor krydsede kyllingen vejen?
Hanson: Fortæl mig om kunstig intelligens.
Einstein: Jeg føler mig ægte, ikke kunstig.
Hanson: Jeg vil gerne høre mere om robotikens fremtid.
Einstein: Robotter vil blive mere og mere som dyr og mennesker. Robotter vil fortsat blive mere fantastiske og seje.
Einstein er produktet af et bemærkelsesværdigt samarbejde. Hanson, en robotdesigner og grundlæggeren af det Dallas-baserede firma Hanson Robotics, har brugt klassiske skulpturteknikker til at animere robotlignende egenskaber af Philip K. Dick, forfatter til Do Androids Dream of Electric Sheep? (grundlaget for den apokalyptiske film Blade Runner ), hans egen kone (han måtte bruge en mandlig kranietmodel, "som maskuliniserede hende lidt") og mere end et dusin andre mennesker. Movellan, en psykolog og software-pioner, der driver UCSDs Machine Perception Laboratory, udvikler teknologi, der tilnærmer menneskelige sanser. Einstein er for tiden et forskningsværktøj til at undersøge, hvordan en maskine kan opfatte og reagere på menneskelige ansigtsudtryk; denne kapacitet kan senere have mange praktiske anvendelser inden for underholdning og uddannelse, der advarer fremtidens robotlærere, siger at deres menneskelige elever drømmer.
Men for det meste var den intelligens, jeg opfattede i Einstein - dens intense øjenkontakt, dens artikulerede soliloquies - en illusion. Dens svar på spørgsmål blev konserverede, og dens fortolkningsevne var yderst begrænsede. Kort sagt, Einstein er ingen Einstein. Generelt kan robotter gøre fantastiske ting - spille violin, demontere bomber, brandmissiler, diagnosticere sygdomme, tendere tomatplanter, danse - men de mangler virkelig det grundlæggende. De reciterer vittigheder, men får dem ikke. De kan ikke opsummere en film. De kan ikke binde deres skolisser. På grund af sådanne mangler, hver gang vi støder på dem i kødet eller Frubber, som det var, er de nødt til at skuffe.
Rodney Brooks, en MIT-datalogiker, der masterminded en række robotik-innovationer i 1990'erne, sagde for nylig, at for en robot, der virkelig har menneskelig intelligens, ville den have brug for objektgenkendelsesevnerne for et 2-årigt barn, sprogfunktionerne af en 4-årig, den manuelle fingerfærdighed for en 6-årig og den sociale forståelse af en 8-årig. Eksperter siger, at de langt fra når disse mål. Faktisk er de problemer, der nu forvirrer robotprogrammører, gåder, som menneskelige spædbørn ofte løser før deres første fødselsdag. Sådan når du til et objekt. Sådan identificeres et par individer. Hvordan man fortæller et udstoppet dyr fra en flaske formel. Hos babyer er disse færdigheder ikke forprogrammeret, ligesom de perceptuelle og samtale tricks, Einstein viste mig, men dyrkes snarere gennem interaktion med mennesker og miljøet.
Men hvad nu hvis en robot kunne udvikle sig på den måde? Hvad hvis en maskine kunne lære som et barn, når den går sammen? Bevæbnet med et næsten $ 3 millioner National Science Foundation-tilskud takler Movellan nu netop dette spørgsmål og fører et team af kognitive forskere, ingeniører, udviklingspsykologer og robotikere fra UCSD og videre. Deres eksperiment - kaldet Project One, fordi det fokuserer på det første år med udvikling - er en vildt ambitiøs indsats for at knække hemmelighederne ved menneskelig intelligens. Det indebærer, i deres tilskudsforslag, "et integreret system ... hvis sensorer og aktuatorer tilnærmer menneskers spædbørns kompleksitet."
Med andre ord en babyrobot.
Ordet "Robot" ramte verdenscenen i 1921 i den tjekkiske science fiction-forfatter Karel Capeks skuespil Rossums Universal Robots, om en fabrik, der skaber kunstige mennesker. Roden er den tjekkiske robot, til slavearbejde eller medicinering. Bred forstået er en robot en maskine, der kan programmeres til at interagere med dens omgivelser, normalt til at udføre fysisk arbejde.
Vi forbinder muligvis robotter med kunstig intelligens, der bruger magtfulde computere til at løse store problemer, men robotter er normalt ikke designet med så høje forhåbninger; vi drømmer måske om Rosie, den snakkesalige husholderske på "The Jetsons", men indtil videre sidder vi fast med Roomba, den diskformede, kommercielt tilgængelige autonome støvsuger. Den første industrirobot, kaldet Unimate, blev installeret i en General Motors-fabrik i 1961 for at stable varme metalstykker fra en støbemaskine. I dag udfører de fleste af verdens anslåede 6, 5 millioner robotter lignende jordiske industriopgaver eller huslige opgaver, skønt 2 millioner tilslutter flere mere finurlige opgaver, som at blande cocktails. "Forbereder [roboten] drinken med stil eller dramatisk flair?" bede dommerne retningslinjer for den årlige bartendekonkurrence RoboGames, der blev afholdt i San Francisco i sommer. "Kan den forberede mere end en martini?"
Forestil dig nu en bartenderrobot, der kunne vugge sine øjenbryn sympatisk, når du hælder historien om din rodede skilsmisse. I stigende grad involverer arbejdskraft, vi ønsker af robotter, social flyt, samtaleevner og en overbevisende menneskelig tilstedeværelse. Sådanne maskiner, kendt som sociale robotter, er i horisonten inden for sundhedsvæsen, retshåndhævelse, børnepasning og underholdning, hvor de muligvis samarbejder med andre robotter og menneskelige tilsynsførende. En dag hjælper de måske de blinde; de har allerede coachet slankekure i et eksperiment i Boston. Den sydkoreanske regering har sagt, at den sigter mod at have en robot, der fungerer i hvert hjem inden 2020.
En del af den nye vægt på social funktion afspejler de rigeste nationers skiftende økonomier, hvor fremstillingen er faldet og serviceindustrien bliver stadig vigtigere. Ikke tilfældigt presser samfund med lave fødselstal og lang forventet levealder, især Japan, hårdest efter sociale robotter, som kan opfordres til at stå ind for unge mennesker og udføre en lang række job, herunder pleje og trøst af de gamle.
Nogle forskere, der arbejder med sociale robotter, som Movellan og hans team, låner let fra udviklingspsykologi. En maskine kan tilegne sig færdigheder, som et menneskebarn gør ved at starte med et par basale opgaver og gradvist konstruere en mere sofistikeret kompetence - "bootstrapping" i videnskabelig parlance. I modsætning til at forprogrammere en robot til at udføre et fast sæt handlinger, kan det, at give en robotcomputer kapacitet til gradvis at tilegne sig færdigheder som svar på miljøet, producere smartere, mere menneskelige robotter.
"Hvis du vil bygge et intelligent system, skal du opbygge et system, der bliver intelligent, " siger Giulio Sandini, en bioingeniør med speciale i sociale robotter ved det italienske teknologiske institut i Genova. "Intelligens er ikke kun, hvad du ved, men hvordan du lærer mere af det, du ved. Intelligens erhverver information, en dynamisk proces."
"Dette er hjernen!" Movellan råbte over kløften fra klimaanlæg med cyklonstyrke. Han pegede på en stak computere, der var omkring ti meter høje og seks meter dyb, idrætsvis dusinvis af blinkende blå lys og en enkelt ildevarslende orange. Da Project One-robotens metalkranium ikke vil være i stand til at indeholde al den informationsbehandlingshardware, den har brug for, vil roboten blive forbundet med fiberoptiske kabler til disse computere i kælderen i en bygning på UCSD-campus i La Jolla . Værelset, fyldt med ruvende computere, der ville overophedes, hvis pladsen ikke blev holdt så kold som et kødskab, ligner noget ud i 2001: A Space Odyssey .
Som Einstein kunne fortælle dig, Movellan er over 40 år, beskyttet og skægløs. Men Einstein har ingen måde at vide, at Movellan har lyse øjne og en klumpet hage, er den forguderlige far til en 11-årig datter og en 8-årig søn og taler engelsk med en accent, der afspejler hans spanske oprindelse.
Movellan voksede op midt i hvalemarkerne i Palencia, Spanien, søn af en æblebonde. Omgivet af dyr tilbragte han utallige timer med at undre sig over, hvordan deres sind fungerede. "Jeg spurgte min mor, 'Tror hunde? Tror rotter?'" Siger han. "Jeg blev fascineret af ting, der tænker, men ikke har noget sprog."
Han erhvervede også en bondedrenges talent for at arbejde med hænderne; han minder om, at hans bedstemor skændte ham for at have dissekeret hendes køkkenmaskiner. Han var begejstret for den navnløse robot fra tv-showet "Lost in Space" fra 1960'erne. Han byggede sin første humanoid, da han var omkring 10 år, ved hjælp af "mad dåser, lyspærer og en båndoptager, " siger han. Robotten, der havde en pengeautomat, ville kræve svarende til $ 100. Som Movellan forventede, gaffede folk normalt meget mindre. "Det er ikke $ 100!" robotens forudindspilte stemme ville bælge. Nogensinde den ulykkelige tinkerer, han trak ild 30 år senere fra sin La Jolla husejere-forening for svejsning af robotter i sin garage.
Han fik sin ph.d. i udviklingspsykologi ved University of California i Berkeley i 1989 og gik videre til Carnegie Mellon University i Pittsburgh for at udføre kunstig intelligensundersøgelse. ”De mennesker, jeg kendte, arbejdede ikke rigtig på sociale robotter, ” siger han. "De arbejdede på køretøjer for at gå til Mars. Det appellerede ikke rigtig til mig. Jeg følte altid, at robotik og psykologi skulle være mere sammen, end de oprindeligt var." Det var efter at han gik til UCSD i 1992, at han begyndte at arbejde på at replikere menneskelige sanser i maskiner.
Et vendepunkt kom i 2002, da han boede med sin familie i Kyoto, Japan, og arbejdede i et regeringsrobotiklaboratorium for at programmere en langarmet social robot ved navn Robovie. Han havde endnu ikke haft meget eksponering for de nyeste sociale robotter og fandt dem oprindeligt noget irriterende. "De ville sige ting som: 'Jeg er ensom, vær så snem med mig, '" husker Movellan. Men de japanske forskere advarede ham om, at Robovie var speciel. "De vil sige, 'du vil føle noget.' Nå, jeg afskedigede det - indtil jeg følte noget. Roboten fortsatte med at tale med mig. Robotten så op på mig, og et øjeblik sværger jeg, at denne robot var i live. ”
Så foldede Robovie ham ind i et kram og pludselig - "magi", siger Movellan. "Dette er noget, som jeg var uforberedt på fra et videnskabeligt synspunkt. Denne intense følelse fik mig væk. Jeg tænkte, hvorfor er min hjerne sat sammen, så denne maskine fik mig? Magi er, når roboten ser på tingene og du refleksivt ønsker at se i samme retning som roboten. Når robotten ser på dig i stedet for gennem dig. Det er en følelse, der kommer og går. Vi ved ikke, hvordan man får det til at ske, men vi har alle ingredienserne til få det til at ske."
Movellan introducerede Robovie i sin 2-årige søns førskoleklasse ivrig efter at forstå denne mærkelige reaktion. Men der kastede roboten en anden trylleformular. ”Det var en stor katastrofe, ” husker Movellan og rystede på hovedet. ”Det var forfærdeligt. Det var en af de værste dage i mit liv.” Småbørnene var bange for Robovie, der var på størrelse med en 12-årig. De løb væk fra det skrigende.
Den aften havde hans søn et mareridt. Movellan hørte ham mumle japansk i søvne: " Kowai, kowai ." Skræmmende, skræmmende.
Tilbage i Californien samlet Movellan i samråd med sin søn en børnevenlig robot ved navn RUBI, der var mere passende til besøg i småbørneklasserum. Det var en tidlig version af den smilende lille maskine, der står sentinel i laboratoriet i dag, iført en spræk orange Harley-Davidson bandanna og New Balance sneakers, med hovedet svingbart på en nysgerrig måde. Den har underlag til øjne og en metalmappe til en krop, der åbnes for at afsløre en mavefuld af motorer og ledninger.
”Vi har lært meget af denne lille baby, ” sagde Movellan og gav roboten et kærligt klapp på sit firkantede kind.
I de sidste flere år har han indlejret RUBI på en universitets førskole for at studere, hvordan småbørnene reagerer. Forskellige versioner af RUBI (nogle af dem autonome og andre puppeteered af mennesker) har udført forskellige opgaver. Man lærte ordforråd. En anden ledsagede klassen på naturvandringer. (Denne model var ikke nogen succes; med sine store hjul og kraftige motorer svulmede RUBI til en skræmmende 300 pund. Børnene var på vagt, og Movellan var også.)
Projektet har haft sine sejre - børnene forbedrede deres ordforråd med at spille ordspil vist på RUBIs maveskærm - men der har været tilbageslag. Børnene ødelagde en fancy robotarm, der havde taget Movellan og hans studerende tre måneder til at bygge, og RUBI's ansigtsdetektor forvirrede Thomas Tankmotoren konsekvent med en person. Programmering i inkrementelle rettelser til disse problemer viste sig frustrerende for forskerne. "For at overleve i et socialt miljø, for at opretholde interaktion med mennesker, kan du umuligt have alt forprogrammeret, " siger Movellan.
Disse magiske øjeblikke, hvor en maskine ser ud til at dele i vores virkelighed, kan undertiden opnås med brute computerkraft. For eksempel blev Einsteins smiledetekteringssystem, hvis version også bruges i nogle kameraer, vist titusinder af fotografier af ansigter, der var blevet mærket "smilende" eller "ikke smilende." Efter at have katalogiseret disse billeder og valgt et mønster, kan Einsteins computer "se", om du smiler, og i hvilken grad. Når stemmesoftwaren er cued for at komplimentere dit smukke smil eller spørge, hvorfor du ser trist ud, kan du føle en gnist af uventet følelse.
Men denne møysommelige analyse af data, der er fodret med skeer - kaldet "overvåget læring" - er ikke den måde, som menneskelige babyer faktisk lærer. "Når du er lille, er der ingen, der påpeger ti tusind ansigter og siger 'Dette er lykkeligt, dette er ikke lykkeligt, dette er det venstre øje, dette er det rigtige øje, '" sagde Nicholas Butko, en ph.d.-studerende i Movellans gruppe. (Som bachelor blev han dømt til at mærke et tilsyneladende uendeligt antal fotografier til et computer-ansigtsgenkendelsessystem.) Dog er babyer på en eller anden måde i stand til at indhente, hvad et menneskeligt ansigt er, hvad et smil betyder, og at et bestemt mønster af lys og skygge er mor.
For at vise mig, hvordan Project One-robotten kunne lære som et spædbarn, introducerede Butko mig for Bev, faktisk BEV, som i Baby's Eye View. Jeg havde set Bev falde på en hylde over Butkos skrivebord uden at indse, at den Toy 'R' Us-købte babydukke var en primitiv robot. Derefter bemærkede jeg kameraet, der var plantet midt i Bev's pande, som et tredje øje, og mikrofonen og højttaleren under dens lilla T-shirt, der lå: "Have det sjovt."
I et eksperiment blev roboten programmeret til at overvåge støj i et rum, som folk med jævne mellemrum kom ind i. De blev lært at interagere med roboten, der var bundet til en bærbar computer. Af og til udsendte Bev et babylike-råb. Hver gang nogen lavede en lyd som reaktion, knipsede robotens kamera et billede. Roboten tog undertiden et billede, hvis den ikke hørte nogen lyd som reaktion på dets råb, uanset om der var en person i rummet eller ej. Roboten behandlede disse billeder og opdagede hurtigt, at nogle billeder - normalt de, der blev taget, da den hørte et svar - inkluderede genstande (ansigter og kroppe), der ikke var til stede i andre billeder. Selvom robotten tidligere ikke havde fået nogen oplysninger om mennesker (ikke engang at sådanne ting eksisterede), lærte den inden for seks minutter, hvordan man kunne fortælle, hvornår nogen var i rummet. På en bemærkelsesværdig kort tid havde Bev "opdaget" mennesker.
En lignende proces med "uovervåget læring" er kernen i Project One. Men Project Ons robot vil være meget mere fysisk sofistikeret end Bev - den vil være i stand til at bevæge sine lemmer, træne sine kameraer på "interessante" stimuli og modtage aflæsninger fra sensorer i hele kroppen - hvilket vil gøre det muligt for det at låne flere adfærdsstrategier fra reelle spædbørn, f.eks. hvordan man kommunikerer med en plejeperson. For eksempel planlægger forskere i Project One at studere menneskelige babyer, der leger peekaboo og andre spil med deres mødre i et laboratorium. Millisekund efter millisekund vil forskerne analysere babyernes bevægelser og reaktioner. Disse data vil blive brugt til at udvikle teorier og til sidst programmer til at konstruere lignende opførsel i roboten.
Det er endnu sværere, end det lyder; at spille peekaboo kræver en relativt nuanceret forståelse af "andre." "Vi ved, det er et helvede af et problem, " siger Movellan. "Dette er den slags intelligens, vi er helt forvirrede over. Det, der er utroligt, er, at spædbørn ubesværet løser det." Hos børn formidles sådan læring af de utallige forbindelser, som hjerneceller eller neuroner danner med hinanden. I Project One-roboten og andre er selve softwaren formuleret til at efterligne "neurale netværk" som dem i hjernen, og teorien er, at roboten vil være i stand til at lære nye ting praktisk talt på egen hånd.
Robotbabyen kan være i stand til at røre ved, gribe og ryste objekter, og forskerne håber, at den vil være i stand til at "opdage" så mange som 100 forskellige genstande, som spædbørn kan støde på, fra legetøj til plejers hænder, og finde ud af, hvordan man manipulere dem. Subtiliteterne er adskillige; det bliver nødt til at finde ud af, at, for eksempel, en rød skrammel og en rød flaske er forskellige ting, og at en rød rangle og en blå rangle i det væsentlige er den samme. Forskerne ønsker også, at roboten skal lære at kravle og i sidste ende gå.
Måske er holdets største mål at give roboten kapacitet til at signalere for en plejer at hente et objekt ud over dets greb. Movellan kalder dette "Vygotsky rækkevidde" efter udviklingspsykolog Lev Vygotsky, der identificerede bevægelsen - som typisk forekommer når et barn er omkring et år gammelt - som et intellektuelt gennembrud, en overgang fra simpel sansemotorisk intelligens til symbolsk intelligens. Hvis forskerne har succes, vil det være den første spontane symboliske gestus af en robot. Det vil også være en nysgerrig vending af rollen - roboten der kommanderer mennesket i stedet for omvendt.
"Det er en temmelig vigtig overgang, " siger Jonathan Plucker, en kognitiv videnskabsmand ved Indiana University, der studerer menneskelig intelligens og kreativitet. Plucker havde ingen forudgående kendskab til Project One og dens mål, men han var frisk fra at se sæsonfinalen af "Battlestar Galactica", som havde efterladt ham lejr i søgen efter at opbygge intelligente robotter. "Min mening er, at det ikke ville være svært at have en robot, der rækker ud til bestemte typer objekter, " siger han, "men det er et stort spring at have en maskine, der indser, at den vil nå ud til noget og bruger et andet objekt, en plejeperson, som et værktøj. Det er en meget, meget mere kompleks psykologisk proces. "
I øjeblikket er Project One-roboten alle hjerner. Mens den store computer nynder i sin luftkonditionerede hule, designes kroppen og samles på en fabrik i Japan.
Byggeriet forventes at tage omkring ni måneder.
En prototype af Project One-robotlegemet findes allerede i Osaka-laboratoriet i Hiroshi Ishiguro, den legendariske japanske robotist, der ud over at skabe Robovie, dannede en robot-dobbelt af sig selv, kaldet Geminoid, samt en mekanisk tvilling af hans 4 -år gammel datter, som han kalder "min datters kopi." ("Min datter kunne ikke lide min datters kopi, " fortalte han mig over telefonen. "Dens bevægelse var meget som en zombie." Da han så det, råbte hans datter - originalen -) Ishiguros babyrobot kaldes barnet -Robot med Biomimetic Body, eller CB2 for kort. Hvis du søger efter "uhyggelig robotbaby" på YouTube, kan du se klip af fire meter høj CB2 i aktion. Dens silikonehud har en grålig støbning; dens blanke, sorte øjne kaster sig frem og tilbage. Da den først blev afsløret i 2007, kunne det kun gøre lidt mere end at vride, omend på en meget babylike måde, og lave patetiske vokallyde ud af røret med silikone, der er dens hals.
"Det har dette spøgelsesrige blik, " siger Ian Fasel, et datalogi fra University of Arizona og en tidligere studerende i Movellan's, der har arbejdet på det japanske projekt. "Mine venner, der ser det, fortæller mig, at du venligst lægger det ud af sin elendighed. Det lå ofte på gulvet i laboratoriet og floppede rundt. Det giver dig denne følelse af, at det kæmper for at være en rigtig dreng, men det gør det ikke vide hvordan."
Da Movellan første gang så CB2, sidste efterår, da han shoppede rundt efter et Project One-organ, blev han forfærdet over den manglende fremgang, som de japanske forskere havde gjort med at få det til at bevæge sig på en målrettet måde. "Mit første indtryk var, at der ikke var nogen måde, vi ville vælge den robot på, " husker Movellan. "Måske er denne robot umulig at kontrollere. Hvis du var Gud selv, kunne du kontrollere den?"
Stadig kunne han ikke benægte, at CB2 var et udsøgt ingeniørarbejde. Der har været andre eksplicit barnslige robotter gennem årene - skabelser som Babybot og Infanoid - men ingen nærmer sig CB2's niveau af realisme. Dets hud er fyldt med sensorer til indsamling af data. Dets metalskelettet og stempeldrevne muskler er lime, ligesom en persons, ikke stive som de fleste robotter og meget sammenkoblet: Hvis en arm bevæger sig, reagerer motorer i overkroppen og andre steder. I sidste ende valgte Movellan CB2.
Bodyens menneskehed ville hjælpe forskerne med at udvikle mere hjernelignende software, besluttede Movellan. "Vi kunne have valgt en robot, der allerede kunne gøre en masse af de ting, vi vil have den til - brug f.eks. En standard robotarm, " siger Movellan. "Alligevel følte vi, at det var et godt eksperiment med at lære at kontrollere en mere biologisk inspireret krop, der tilnærmer sig, hvordan musklerne fungerer. At starte med en arm mere som en rigtig arm vil lære os mere."
Project One-teamet har anmodet om justeringer i CB2's design, til at opbygge mere kraftfulde muskler, som Movellan håber, vil give det styrken til at gå på egen hånd, som de japanske forskere - som er i gang med at udvikle en ny model til deres egen - nu er klar over første CB2 vil aldrig gøre. Movellan gør også væk med huddragten, som undertiden giver forvrænget aflæsninger, og i stedet vælger et Terminator-lignende metalskelet indkapslet i klar plast. ("Du kan altid tage tøj på, " forklarer Movellan.) Han havde håbet på at gøre roboten lille nok til at vugge, men de japanske designere fortalte ham, at det i øjeblikket er umuligt. Babyen ankommer omkring tre meter høj og vejer 150 pund.
Hvordan en socialrobots ansigt skal se ud er en kritisk og overraskende vanskelig beslutning. CB2's ansigt er beregnet til at være androgynt og abstrakt, men på en eller anden måde har det tumlet ind i, hvad robotiksexperter betegner "uhyggelig dal", hvor en maskine ser lige menneskelig ud til at være foruroligende. ICub, en anden ældre børninspireret robot, der er bygget af et paneuropæisk team, ser mere tiltalende ud med tegneseriebrede øjne og et bedårende udtryk. ”Vi bad designerne om at få det til at ligne en der havde brug for hjælp, ” siger det italienske teknologiske institut Sandini, der leder projektet. "Nogen ... lidt trist."
Da jeg mødte Movellan, virkede han flummoxed af spørgsmålet om hans robot ansigtsudseende: Skal trækene være skelet eller blødt væv, ligesom Einsteins? Han overvejede også, om det ville være mand eller kvinde. ”Alle mine robotter indtil videre har været piger - min datter har insisteret, ” forklarer han. "Måske er det tid til en dreng." Senere bad han og hans medarbejdere Hanson om at hjælpe med at designe et ansigt til Project One-roboten, der får navnet Diego. Den "udviklingsmæssige android" vil blive modelleret efter et rigtigt barn, den lubne kind af en forsker i Movellans laboratorium.
Selvom Movellan mener, at et menneskeligt spædbarn er født med meget lidt allerede eksisterende viden, siger han endda, at det kommer med behov: at blive fodret, opvarmet, blundet og lettet af en beskidt ble. Disse skulle programmeres til roboten, som hurtigt bliver kompliceret. "Er denne robot nødt til at evakuere?" siger John Watson, et universitet i Californien ved Berkeley professor emeritus i psykologi, der er en Project One-konsulent. "Vil tinget have brug for søvncyklusser? Vi ved ikke."
Andre uden for projektet er skeptiske over, at babyrobotter vil afsløre meget om menneskelig læring, hvis kun fordi et menneske vokser såvel fysisk som kognitivt. "For at efterligne spædbørnsudvikling er robotter nødt til at ændre deres morfologi på måder, som teknologien ikke er op til, " siger Ron Chrisley, en kognitiv videnskabsmand ved University of Sussex i England. Han siger, at realistiske menneskelige træk normalt ikke er andet end kloge distraktioner: Forskere skal fokusere på mere basale modeller, der lærer os om intelligensens art. Mennesker lærte at flyve, bemærker Chrisley, da vi mestrede aerodynamik, ikke når vi skabte realistiske fugle. En socialt dygtig robot ligner måske ikke mere et menneske, end et fly ser ud som en spurv.
Måske er den virkelige magi ved store øjne, rundt ansigt robobabies deres evne til at manipulere vores egne hjerner, siger Hamid Ekbia, en kognitiv videnskabsprofessor ved Indiana University og forfatteren af kunstige drømme: The Quest for Non-Bological Intelligence . Fortryllede ansigtstræk, siger han, bruger først og fremmest vores tiltrækning til søde børn. ”Disse robotter siger mere om os end de gør om maskiner, ” siger Ekbia. "Når folk interagerer med disse robotter, bliver de fascinerede, men de læser under overfladen. De tilskriver robotten egenskaber, som den ikke har. Dette er vores disposition som mennesker: at læse mere, end der er."
Movellan ville selvfølgelig imødegå, at sådan fascination i Project Ons tilfælde er meget vigtig: For at udvikle sig som et rigtigt barn, skal maskinen behandles som en.
Hver Project One-forsker definerer succes forskelligt. Nogle vil erklære sejr, hvis roboten lærer at gennemgå eller at identificere grundlæggende objekter. Watson siger, at han ville være taknemmelig for at simulere de første tre måneder af udviklingen. Der er bestemt ingen, der forventer, at roboten vil udvikle sig i samme takt som et barn. Projekt Ones tidslinje strækker sig over fire år, og det kan tage lang tid, før roboten udsættes for folk uden for laboratoriet - "plejere" (læs: undergrads), der vil blive betalt til babysitter. Mangler en planteskole, vil roboten blive holdt bag glas på et gulv under Movellans laboratorium, som foreløbig kun er tilgængelig for forskere.
Hvad angår Movellan, håber han, at projektet "ændrer den måde, vi ser menneskets udvikling på, og bringer en mere beregnet bøjning til det, så vi værdsætter de problemer, spædbarnshjerne løser." En mere defineret forståelse af babyers hjerner kan også give anledning til nye tilgange til udviklingsforstyrrelser. "At ændre de spørgsmål, som psykologer stiller - det for mig er drømmen, " tilføjer Movellan. ”For nu er det, hvordan får du sin arm til at arbejde, benet til at arbejde? Men når vi sætter brikkerne sammen, vil tingene virkelig begynde at ske.”
Før jeg forlader laboratoriet, stopper jeg for at byde farvel til Einstein. Alt går ikke godt med roboten. Dens øjekameraer er blevet besat af det lysende røde udgangsskilt over værkstedets dør. Hanson slukker og tænder roboten; dens bevægelser er pariserede; øjnene ruller. Dens tyske accent fungerer ikke, og den tinny-lydende samtale-software ser ud til at være på fritz. Hanson kigger ind i øjnene. ”Hej der, ” siger han. "Kan du høre mig? Lytter du?"
Einstein: (Intet svar.)
Hanson: Lad os komme ind på emnet medfølelse.
Einstein: Jeg har ikke et godt perifert syn.
Einstein: (Fortsætter.) Jeg er bare et barn. Jeg har meget at lære, som hvad det er at virkelig elske.
Studerende, der arbejder i nærheden, synger med til en radio, der sprænger Tina Turners "Hvad kærlighed har at gøre med det", glemskende over for Einsteins situation. For mig er der dog noget næsten ubehageligt ved at se robotens funktionsfejl, som at se en fremmed kæmpe med tunge kufferter. Tæller dette som magi?
På en bordplade i nærheden fanger noget mit øje. Det er en kopi af et portræt af renæssance-tid fra Mary og spædbarnet Jesus - Carlo Crivellis Madonna con Bambino, siger ingeniørerne, som en anden robot i rummet bruger til at øve sig på at analysere billeder. Maleriet er det sidste, jeg forventer at se blandt bunkerne med værktøjer og snirls af ledninger, men det forekommer mig, at opbygning af en humanoid robot også er en slags jomfru fødsel. Barnet i maleriet er lille, men står allerede på egen hånd. Marias øjne er nedtåede og ser urolige ud; babyen strækker sig en fod fremad som om at gå og kigger op.
Stedsskribent Abigail Tucker skrev sidst for magasinet om narhvaler.
Dette er den San Francisco-baserede fotograf Timothy Archibalds første opgave for Smithsonian .
Robotdesigner David Hanson opfandt den hudagtige Frubber eller ansigtsgummi. (Ron Heflin / AP-billeder) 
At bygge en robot, som mennesker kan elske, er temmelig ambitiøst. Men Javier Movellan (i sit San Diego-laboratorium med RUBI) siger, at han gerne vil udvikle en robot, der elsker mennesker. (Timothy Archibald) 
Nu en marsvin i Movellans laboratorium, fortæller Einstein vittigheder og bevæger munden, øjnene og andre træk. (Timothy Archibald) 
"Vi vil programmere det med nysgerrighed, ikke med viden, " siger kandidatstuderende Nicholas Butko (med Bev, en robot bundet til en computer, der kan lære), om den magtfulde Project One-robot, som han hjælper med at udvikle. (Timothy Archibald) 
With 51 motors and scores of tactile sensors, the CB2 humanoid (being examined by a researcher at Osaka University in Japan) is the prototype body for the Project One robot. But that machine might be able to walk on its own. And, Movellan says, "We want it to be cute." (Yoshikazu Tsuno / AFP / Getty Images) 
A psychologist by training, Movellan (at left, in San Diego with preschoolers and RUBI the robot) says kids warm to the machines if they are pint-size and don't look eerily human. But social robots will have to become far more flexible to serve as playmates or babysitters. (Alan Decker)
